《工业机器人安装、调试与维护》阙正湘,陈巍【pdf】

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本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例,讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调与维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频(www.moocdo.com),适合于从事工业机人操作者阅读参考,同时也适合作为各普通高校的主导教材。

目录

项目1ABB工业机器人的硬件连接
1.1项目描述
1.2教学目的
1.3知识准备
1.3.1认识ABB工业机器人IRC5系列控制器
1.3.2了解IRC5系列控制器与其他部件之间的连接方式
1.3.3了解ABB工业机器人的安全保护机制
1.3.4了解ABB工业机器人SMB电池的安装位置
1.4任务实现
1.5考核评价
项目2KUKA工业机器人的硬件连接
2.1项目描述
2.2教学目的
2.3知识准备
2.3.1认识KUKA工业机器人KRC4控制器
2.3.2了解KRC4Smallsize控制器与KR5机器人本体之间的连接方式
2.3.3了解KUKA工业机器人的安全保护机制
2.3.4了解KUKA工业机器人蓄电池
2.3.5KUKA工业机器人零点标定介绍
2.4任务实现
2.5考核评价
项目3RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件介绍
3.1项目描述
3.2教学目的
3.3知识准备
3.3.1RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件概述
3.3.2RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件的安装与授权
3.3.3RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件界面功能介绍
3.3.4RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件常用功能操作
3.4任务实现
3.5考核评价
项目4工业机器人常用基础件的维护
4.1项目描述
4.2教学目的
4.3知识准备
4.3.1工业机器人常用基础件认知
4.3.2工业机器人常用基础件的日常保养
4.4任务实现
4.5考核评价
项目5工业机器人机械结构件的维修
5.1项目描述
5.2教学目的
5.3知识准备
5.3.1工业机器人机械部件结构件介绍
5.3.2工业机器人本体更换部件通用操作
5.3.3工业机器人本体电缆线束的拆卸与更换
5.4任务实现
5.5考核评价
项目6工业机器人谐波减速器及RV减速器的维护
6.1项目描述
6.2教学目的
6.3知识准各
6.3.1工业机器人谐波减速器的结构与原理
6.3.2工业机器人RV减速器的结构与原理
6.4任务实现
6.5考核评价
附录1ABB工业机器人的日常维护保养
附录2ABB工业机器人常见故障代码查询表
附录3ABB工业机器人电气连接图
附录4KUKA工业机器人的日常保养
附录SKUKA工业机器人KRC4控制柜电气框图
附录6KUKA工业机器人安全操作
参考文献

文摘

版权页:

插图:

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