《机械原理》徐漫琳【pdf】

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“机械原理”课程是一门研究机构的结构、运动和动力分析及常用机构设计基本理论的技术基础课,起着从基础课过渡到专业课、从理论性课程过渡到工程实际的桥梁作用,是工科院校机械类专业教学的主干课之一。本书根据机械原理教学基本要求编写而成,共分为11章,内容包括绪论、机械的结构分析、连杆机构及其运动分析、连杆机构力分析及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、机械系统的方案设计。每一章后均附有习题。
本书可作为应用型大学机械类专业学生的教材,也可作为非机械类专业学生及有关工程技术人员的参考用书。

目录:

第1 章 绪论 1 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
1.1 机械发展历史 1 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
1.2 机械原理课程的研究对象和内容 2 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
1.3 机械原理课程的定位与任务 6 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
1.4 学习机械原理课程的方法 6 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
习题 7 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第2 章 机械的结构分析 8 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
2.1 机构结构分析的内容和目的 8 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
2.2 机构的组成及分类 9 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
2.3 机构运动简图 10 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
2.4 机构具有确定运动的条件 14 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
2.5 机构自由度的计算 15 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
2.6 平面机构的组成原理及结构分析 22 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
习题 27 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第3 章 连杆机构及其运动分析 32 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
3.1 概述 32 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
3.2 平面四杆机构的基本类型及其演化 33 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯
3.3 平面四杆机构的基本知识 40 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
3.4 用速度瞬心法作机构的速度分析 45 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
3.5 用矢量方程图解法作机构的运动分析 49 ⋯⋯⋯⋯⋯
3.6 用解析法作机构的运动分析 52 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

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习题 58 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第4 章 连杆机构力分析及其设计 62 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
4.1 概述 62 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
4.2 运动副中摩擦力的确定 63 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
4.3 机械的效率及机械的自锁 71 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
4.4 平面四杆机构的设计 77 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
习题 85 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第5 章 凸轮机构及其设计 89 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
5.1 凸轮机构的应用及分类 89 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
5.2 推杆的运动规律 94 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
5.3 凸轮轮廓曲线的设计 104 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 109 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
习题 117 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第6 章 齿轮机构及其设计 119 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
6.1 齿轮机构的应用及分类 119 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
6.2 齿轮的齿廓曲线 121 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
6.3 渐开线齿廓啮合传动特点 123 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
6.4 渐开线圆柱齿轮基本知识 124 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
6.5 渐开线圆柱齿轮啮合传动 128 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
6.6 渐开线齿轮的加工方法以及变为齿轮简介 130 ⋯⋯⋯
6.7 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 135 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
6.8 直齿圆锥齿轮传动 139 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
6.9 蜗杆传动 143 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
习题 146 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第7 章 齿轮系及其设计 148 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
7.1 齿轮系的应用及其分类 148 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
7.2 轮系传动比计算 151 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
7.3 行星轮系效率的计算 157 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
7.4 行星轮系的设计 160 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
习题 164 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

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第8 章 其他常用机构 166 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
8.1 棘轮机构 166 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
8.2 槽轮机构 170 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
8.3 凸轮式间歇运动机构 175 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
8.4 不完全齿轮机构 177 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
习题 179 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第9 章 机械的平衡 181 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
9.1 概述 181 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
9.2 刚性转子的平衡 183 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
9.3 挠性转子平衡简介 190 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
9.4 平面机构的平衡简介 196 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
习题 200 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第10 章 机械的运转及其速度波动的调节 203 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯
10.1 概述 203 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
10.2 机械系统的等效力学模型 206 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
10.3 机械速度波动及其调节 210 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
习题 216 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第11 章 机械系统的方案设计 221 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
11.1 概述 221 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
11.2 机械系统设计原则 223 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
11.3 原动机、执行构件的设计选择 224 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
11.4 机械系统方案的拟订 229 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
11.5 机械系统方案拟订举例 233 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
习题 239 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
参考文献 240

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