《工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程》文福林,谢威【pdf】

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本书的应用教程以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统,用以模拟工业机器人在手机装配中拾取按键,组装成型的工序。全书内容分为五个部分:了解手机装配实训系统、对手机加盖单元进行编程调试、对上料整列单元进行编程调试、对机器人本体单元编程调试、手机装配系统的联机调试。

目录
封面
版权页
前言页
内容提要
目录
学习任务一 手机装配系统的概述
学习活动1 手机装配系统的安装
学习活动2 工业机器人单元的接线
学习活动3 上料整列单元的接线
学习活动4 手机加盖单元的接线
学习任务二 手机加盖单元的编程与调试
学习活动1 传感器的应用
学习活动2 步进电动机的控制
学习活动3 手机加盖单元的编程与调试
学习任务三 上料整列单元的编程与调试
学习活动1 气动控制基础
学习活动2 上料整列单元的编程与调试
学习任务四 机器人单元的编程与调试
学习活动1 PLC编程
学习活动2 ABB机器人的编程
学习任务五 手机装配任务的联机调试
学习活动1 S7-200Smart PLC的以太网通信
学习活动2 手机装配生产线的联网控制
封底

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