《理论力学》肖明葵【pdf】

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目录

0绪论
1 静力学基本知识与物体的受力分析
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学基本公理
1.3 约束与约束反力
1.4 物体的受力分析和受力图
思考题
习题
2 汇交力系
2.1 力在坐标轴上的投影
2.2 平面汇交力系的合成与平衡
2.3 空间汇交力系的合成与平衡
思考题
习题
3 平面一般力系的简化与平衡
3.1 平面力系中的力对点之矩
3.2 力偶与力偶矩
3.3 平面力偶系的合成与平衡
3.4 力向一点的平移定理
3.5 平面一般力系的简化
3.6 平面一般力系的平衡条件、平衡方程
3.7 物体系统的平衡问题、静定与超静定问题的概念
思考题
习题
4 空间一般力系的简化与平衡
4.1 力对点之矩矢量
4.2 力对轴之矩、力对点之矩与力对轴之矩的关系
4.3 空间力系中的力偶与力偶矩矢量
4.4 空间一般力系的简化
4.5 空间一般力系的平衡条件、平衡方程
4.6 物体的重心
思考题
习题
5 摩擦
5.1 摩擦现象
5.2 滑动摩擦力、滑动摩擦定律和摩擦系数
5.3 摩擦角与自锁现象
5.4 考虑滑动摩擦时的平衡问题
*5.5 滚动摩阻
思考题
习题
6 点的运动学
6.1 运动学基本概念
6.2 用矢量法研究点的运动
6.3 用直角坐标法研究点的运动
6.4 用自然法研究点的运动
思考题
习题
7 刚体的基本运动
7.1 刚体的平动
7.2 刚体绕定轴的转动
7.3 转动刚体上各点的速度和加速度
*7.4 角速度矢和角加速度矢刚体上各点速度和加速度
的矢积表达式
思考题
习题
8 点的合成运动
8.1 点的合成运动的概念
8.2 点的速度合成定理
8.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理
*8.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理科氏加速度
思考题
习题
9 刚体的平面运动
9.1 刚体的平面运动及其分解
9.2 平面图形上各点的速度
9.3 平面图形上各点的加速度
思考题
习题
10 质点运动微分方程
10.1 动力学基本定律
10.2 质点运动微分方程
10.3 质点动力学的两类基本问题
思考题
习题
11 动量定理
11.1 动力学普遍定理概述
11.2 质点系的动量力的冲量动量定理
11.3 质心运动定理
思考题
习题
12 动量矩定理
12.1 动量矩
12.2 动量矩定理
12.3 刚体定轴转动微分方程
12.4 转动惯量 回转半径 惯性积 惯性主轴
12.5 刚体平面运动微分方程
思考题
习题
13 动能定理
13.1 力的功
13.2 质点、质点系和刚体的动能
13.3 动能定理
13.4 势力场、势能、机械能守恒定律.
13.5 动力学普遍定理的综合应用一
思考题
习题
14 动静法
14.1 达朗伯尔原理惯性力动静法
14.2 惯性力系的简化
思考题
习题
15 虚位移原理
15.1 约束与约束方程
15.2 自由度与广义坐标
15.3 质点与质点系的虚位移
15.4 理想约束
15.5 虚位移原理
思考题
习题
部分习题参考答案
参考文献

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